250 行代碼，Python「注入靈魂」，18歲高中生造了個機器人！
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250 行代碼，Python「注入靈魂」，18歲高中生造了個機器人！
【導讀】十八歲的你在做什么？凌十七，18 歲，耗時 200 天，用樹莓派 DIY 機器人。這位 B 站 up 主爆火出圈，純手工自制塑料外殼，焊接鋼架，250 行 Python 代碼為其「注入靈魂」。18 歲的他與機器人有個不解之緣～
前段時間，22 歲的何同學用自己的畢業(yè)設計詮釋了「理工男的極致浪漫」。
將硬核畢設，化為滿天繁星散落在母校上空！
只怕這還不夠硬核...
凌十七，今年 18 歲，爆肝 200 天，造了一個機器人！
是這樣的～
看似平平無奇，你可知制作這個機器人對于一個 18 歲的少年來說，卻是一項大工程。
?。勖钡囊凰查g，易洋千璽一閃而過）
樹莓派 DIY，250 行代碼，Python「注入靈魂」
這款機器人叫跟隨機器人，化名 Devil （簡稱小 D），創(chuàng)作它的靈感來自何處？
滿身都是工具箱和背包的凌十七靈機一動，「得找個人幫忙拿一下，為什么是個人呢？」
跟隨機器人（裝貨機器人）構(gòu)想就出來了。
鋼結(jié)構(gòu)和塑料外殼設計，能跟隨，能跑，能裝東西，能拉東西
關(guān)鍵，還能坐...
首先是建模，模型的規(guī)?？涨皦延^，凌十七表示和以前做的都不在一個數(shù)量級上。
小 D 機器人的傳感器選擇的是二維激光雷達，有一定的抗陽光干擾能力。
兩個雷達分別根據(jù)通信規(guī)則寫了一次解包算法。由于受陽光干擾，白天小 D 很難在室外工作，凌十七便更換了波長更短的雷達，重寫解包算法。
過程中，利用樹莓派運行跟隨程序，然后輸出結(jié)果給單片機，控制無刷電機和舵機。
凌十七表示這是自己設計過規(guī)模最大的一個電路。
單機片與樹莓派的通信，選用何種電機，使用單片機還是樹莓派作為主控設備，工作電壓確定等等都是他在開發(fā)過程中解決的問題。
編程語言 Python 為小 D「注入靈魂」，大概統(tǒng)計的有效代碼 250 行左右。
再說外殼設計，全是凌十七一手制作拼接而成。
講真，外殼制作并沒有技術(shù)含量，而且非常無聊還浪費時間。
在制作過程中，凌十七遇到了許多難題，比如上補土會有裂縫，如何拼接，外殼過薄可能會無法安裝。
這是一個完全真實的機器人，有完整的跟蹤功能，背后有插座，USB 正常供電，包括能座人。
不過表情并非真實，這是凌十七自己做的「特效」。
凌十七表示，「這個作品至此還沒有結(jié)束，毫不夸張地說，這是我這輩子目前開發(fā)過最難的項目?！?/div>
2020 年 8 月開始設計，10 月份開始制作，12 月拍攝時機器人損壞。
直到 2021 年 4 月，再次重新啟動，凌十七拆除進 1/3 的外殼，并重新制作了升級功能。
前前后后將近耗時 9 個月的時間。
但是這個項目仍然還有一些小遺憾：
我與機器人不解之緣
機器人對凌十七來說，是什么呢？
人生前 16 年忙于應試，不論考壞考好一切都很空虛。
高中就讀于上海師范大學附屬中學的凌十七，在這里找到了自己的方向。
高一的時候，凌十七參加了一個市機器人比賽，開始自學編程、電路、自動控制。
「我的人生被徹徹底底地改變了。第一次發(fā)現(xiàn)能夠讓自己意志以外的事物能夠運行的時候，何其感動，何其震撼，就感覺一切從未如此充滿意義?！?br />
機器人就是照亮凌十七人生的第一道光！
在一次領(lǐng)著機器人回家的路上，凌十七一直倒著走，時刻盯著小 D，害怕它跑歪，撞壞自己。
它是那么不成熟，就像學步的嬰兒。
當時他就萌生了一個想法，「如果有一天人們可以放心把背后交給機器人，甚至互相引導，攜手共進，那該有多好」。
至于為什么把機器人塑造成反面角色，是因為凌十七受到了 BGM——Devil Swing 這種恐怖游戲曲子的啟發(fā)。
小 D 這個名字也是來源于 Devil 。
「坦白講，小 D 本質(zhì)上是一個影視道具。」
凌十七也很清楚，自己做的機器人遠遠不及市面上跟隨行李箱來的實用，也不夠有創(chuàng)意。
作為一個影視道具，只要保證它能完美的遙控，演好它需要演的戲就可以。
過去 9 個月里，凌十七為這款奇跡人更換了各種零部件，修復了無數(shù)數(shù)不盡的 bug，加入了各種算法優(yōu)化它的功能，
甚至花費數(shù)千元打了一箱子廢品，同樣的零部件做了一遍又一遍。
「修復 bug，寫代碼，看它跑起來才是我最快樂的時刻，在他的潛意識里，并沒有將其當作一個影視道具?！?/div>
而是在很認真的開發(fā)它，把它當作一個真正的項目來對待。
One More Thing
視頻最后，多才多藝的凌十七，用鋼琴和小號獻上一段演奏。
他非常喜歡這首 BGM——「ROBOTICS; NOTES」，最初僅是因其單純的音樂被打動。
最后發(fā)現(xiàn)，這首音樂伴奏也是同樣在講述普通人的機器人之夢。
正是因為這個項目，凌十七才下定決心要轉(zhuǎn)專業(yè)去學 AI 和機器人。
「一個好的技術(shù)，好的產(chǎn)品真的可以改變很多。我希望未來我能為社會的發(fā)展貢獻自己一份力?！?/div>
凌十七，告別剛剛過去的 18 年人生，即將開啟新的征程。
沒錯，是我的寶藏男孩～
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